为加强我校学生实践和创新能力，激发学生工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能，培养团队精神，选拔优秀学生和参加第十九届全国大学生智能汽车竞赛，现举办第十九届全国大学生智能汽车竞赛校内选拔赛，赛事安排通知如下：

一、组织机构

校赛主办单位：汽车与机械工程系 城市轨道交通与信息工程系

校赛承办单位：汽车与机械工程系实训中心

二、参赛对象

1.基础组包括基础电磁组（面向2023级一年级学生）和基础摄像头组（面向2022级二年级学生，2023级一年级学生也可以参赛）。

2. 参赛选手以项目团队形式参赛，每队成员不多于3人，各参赛团队必须确定队长负责人一人，由队长负责人组织报名参赛，跨系组建团队的，队长负责人须由相关系部负责报名。

三、赛程安排

1.参赛报名：即日起至2024年6月20日前，以系部为单位提供队伍信息给联系人。

2.校内选拔赛：2024年6月中下旬（具体日期待定）。

3.联系人：叶老师（13485699730）、彭老师（15056959109）

四、奖项设置

本次大赛设一、二、三等奖，各等级的获奖比例根据实际参赛规模确定。根据校赛成绩和有效参赛队伍数量前20%有效参赛队伍推荐参加省赛。如有队伍放弃参加省赛，按成绩顺序依次递补参赛名额。

五、竞赛规则1、现场比赛规则：（1）比赛成绩以任务完成得分排名，分数相同则以任务完成时间排名。参赛队伍最多3次比赛机会，取完成任务最好成绩为最终比赛成绩。

（2）参赛队根据比赛组别，以抽签形式决定组内比赛次序。（3）参赛队伍在比赛之前有统一的现场调整时间，时间为10分钟。在此时间内，参赛队伍可以携带维修工具，对赛车的软件、硬件进行调整，对赛车损毁部分进行修理。（4）赛车调试完成，比赛开始后，不允许再下载程序。

（5）赛道示意图说明比赛过程：

比赛开始，智能车静止放置在斑马线前，当智能车通过斑马线时，计时开始。智能车需要依次识别不同位置磁标或图像处理、过分岔路、通过单边桥、通过S弯避障和循迹等，完成指定任务。智能车识别到终点斑马线后，计时停止，智能车必须通过斑马线并停车在赛道上，比赛结束。

                        赛道示意图

2、任务得分说明

根据赛道示意图说明任务项目和任务得分：

满分150分。

任务1. 比赛开始，智能车停车斑马线前（智能车两个RGB灯红色（模拟路口交通灯），停车一段时间后（自定停车时间）RGB灯绿色，智能车出发，出发后RGB灯熄灭。

如RGB灯状态无法切换，扣5分。（满分10分）

任务2. 智能车运动到分岔路后，根据裁判赛前要求转向行驶，且RGB灯黄色闪烁3次（模拟转向灯，闪烁间隔时间自定，但必须清晰分辨）后熄灭，RGB灯闪烁过程中，智能车正常行驶。

如RGB灯无显示或显示错误，扣5分。如智能车无法按要求选择方向，扣10分。（满分30分）

注：智能车3次比赛机会中，2次在1侧岔路行驶，1次在另外1侧岔路行驶。

任务3. 智能车进入隧道：智能车通过隧道使用TOF模块测量隧道长度，并将测量值显示在液晶上（单位：mm）。

测量值与实际值的误差＜20mm得满分30分；20mm≤误差＜30mm，得20分；30mm≤误差＜40mm，得10分。（满分30分）

任务4.  智能车识别磁标②，表示前方50cm±2cm右侧有单边桥，要求智能车单轮通过单边桥行驶（即单轮始终处于单边桥上）。

如上桥后跌落，扣10分。（满分20分）

任务5. 要求避障区内智能车完成S弯避障运动。避障区范围为第一个障碍物前50cm±2cm和第二个障碍物后50cm±2cm。智能车检测到前方障碍物时，需要智能车通过S弯（自定绕行S弯方向）避障行驶。

如智能车单侧绕行障碍物行驶，扣20分；智能车去除障碍行驶，扣30分。（满分40分）

注：智能车避障区内绕行S弯行驶时，允许车轮冲出赛道再返回赛道运动。

任务6. 智能车识别到终点斑马线后，计时停止，比赛结束。要求智能车通过斑马线并在距离终点斑马线后边沿不超过100cm±2cm范围内的赛道上停车。

如智能车通过斑马线但未按要求停车赛道上，得10分；如智能车通过斑马线未停车，得0分。（满分20分）

3、违规判罚   比赛过程中，由比赛现场主裁判根据统一的规则对于赛车是否违反赛道约束条件进行裁定。

（1）裁判点名后，30秒之内，参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备，则比赛失败。（2）开始后，赛车在15秒之内没有离开出发区，则比赛失败。

（3）智能车比赛时间超过120s，比赛超时，每超时10S扣10分。

（4）智能车行驶过程中禁止触碰车辆，否则比赛失败。

（5）不允许干扰或遥控智能车运动，否则比赛失败。

（6）赛车没有通过现场技术检验，比赛失败。

（7）智能车在行驶过程中，除避障区外，任意车轮冲出赛道后马上从冲出位置附近返回赛道运动，每次扣10分。

4、比赛禁止事项：

（1）不允许在赛车之外安装辅助照明设备及其它辅助传感器等；

（2）选手进入正式比赛场地后，除了可以更换电池之外，不允许进行任何硬件电路和软件的更换。但是可以手工改动电路板上的拨码开关或者电位器等；

（3）比赛场地内，在比赛时除了裁判与1名队员之外，不允许任何其他参赛人员进入场地。比赛过程中，允许参赛队员进入场地，协助清理比赛赛道。（4）不允许赛车的任何传感器或者部件损毁赛道；

备注1：比赛失败，成绩记录为“失败”，得0分。

备注2：基础摄像头组通过图像处理识别斑马线、单边桥和障碍物等，不根据磁标识别完成相应任务。

组委会：汽车与机械工程系

城市轨道交通与信息工程系

2024.6.8